Un propriétaire a finalement fait ses preuves : il a réussi là où Tesla a échoué.
Les choses les plus importantes que vous devez savoir
- Un propriétaire de Tesla a pu mettre à niveau son Model 3 (équipé du HW3) vers le nouveau matériel HW4 FSD, contredisant ainsi l'affirmation de l'entreprise selon laquelle une telle mise à niveau nécessite des « mini-usines » coûteuses.
- La mise à niveau réussie vers le HW4 a nécessité l'utilisation d'un ordinateur provenant d'un modèle Y, de caméras répétitives spécifiques au HW4, de modifications mineures de l'unité de commande électronique (ECU) et la possibilité de réutiliser le câblage coaxial existant.
- Le retard de près de deux ans de Tesla dans la fourniture des mises à jour pour le matériel HW3 a laissé les propriétaires avec une version « allégée » du FSD et un risque de surchauffe des dispositifs Autopilot, les incitant à effectuer eux-mêmes la mise à jour.

Mais un propriétaire n'était pas disposé à attendre que Tesla construise ces usines. Il a donc relevé le défi lui-même et est devenu la première personne à installer le Hardware 4 dans une voiture équipée du Hardware 3, documentant l'intégralité du processus sur sa Model X.
Le propriétaire est Mike Gabinski, un pirate informatique polonais spécialisé dans les véhicules Tesla. Son véhicule, véritable assemblage de pièces détachées, est en réalité une Tesla Model 3 de 2022 équipée d'un ordinateur Autopilot récupéré sur une Model Y dotée du Hardware 4.
Mike explique que l'assemblage des pièces « n'était pas aussi compliqué qu'il n'y paraissait », ne nécessitant qu'un ordinateur de Model Y, quelques caméras Hardware 4 en double et quelques modifications mineures du calculateur. Il précise même avoir pu réutiliser le câblage coaxial des caméras existantes, en l'adaptant aux nouvelles caméras Hardware 4 grâce à des adaptateurs pour les connecteurs FAKRA d'origine.
Heureusement, Tesla propose une documentation technique très complète pour ce type de schémas électriques, ce qui facilite grandement l'identification des connecteurs à adapter. L'installation du calculateur (ECU) du Hardware 4 s'est également avérée simple, mais a nécessité un peu de patience et quelques manipulations de câbles pour aboutir à son bon fonctionnement.
Il est facile de comprendre pourquoi tout propriétaire d'un véhicule équipé du matériel HW3 souhaiterait entreprendre ce type de projet (au-delà de simples modifications et bricolages). Tesla s'est montré réticent à proposer une quelconque mise à niveau pendant près de deux ans . De ce fait, les propriétaires de véhicules équipés du HW3 se retrouvent avec une version « allégée » du FSD, que la communauté considère comme inférieure aux performances du HW4. On soupçonne même que cette version puisse provoquer une surchauffe des ordinateurs de l'Autopilot en poussant le matériel à ses limites.
Mike a écrit sur X : « Honnêtement, Tesla aurait pu le faire depuis longtemps et proposer une mise à niveau payante. S’ils l’avaient fait, cela n’aurait pas nécessité beaucoup de nouvelles pièces, mais il aurait fallu remplacer toutes les caméras. »
Il reste encore quelques ajustements mineurs à effectuer pour résoudre certains problèmes de code persistants, mais Mike indique que la voiture fonctionne correctement pour le moment. À tout le moins, il s'agit d'un projet très intéressant pour quiconque souhaite se lancer.
Modifier une voiture à gestion électronique du véhicule n'est pas aussi simple que d'installer une nouvelle admission d'air sur un véhicule à essence ; cela implique de maîtriser la programmation, une compétence bien différente de celle requise pour la mécanique. Les deux sont importantes, certes, mais dans le monde actuel des véhicules à gestion électronique du véhicule, il est vraiment réjouissant de constater que ces voitures restent personnalisables.
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