Résumé:
- Le robot Atlas de Boston Dynamics est désormais capable d'effectuer des manœuvres acrobatiques.
- Les mouvements plus flexibles et dynamiques du robot sont attribués à l'expertise en robotique de Boston Dynamics et aux modèles de Nvidia.
- Atlas ressemble désormais à C-3PO et se déplace davantage comme un humain.
Je comprends que Blue, la collaboration entre Nvidia, Google et Disney, a conquis les cœurs, mais j'ai vu quelque chose de meilleur et de plus pratique de la part de Boston Dynamics basé sur de nombreux concepts fondamentaux de Nvidia. De plus, c’est un meilleur indicateur de la prochaine grande étape – ou du prochain saut périlleux – dans le monde de la robotique humanoïde. Le robot Atlas représente un saut qualitatif dans le domaine de la robotique, grâce à ses capacités de locomotion avancées.
Boston Dynamics a été l'un des premiers à adopter le projet GROOT de Nvidia et a désormais renforcé le partenariat en exploitant plusieurs plates-formes Nvidia, notamment la plate-forme informatique Jetson Thor et Isaac Lab, qui utilise les technologies Isaac Sim et Omniverse de Nvidia pour aider à alimenter le robot Atlas entièrement électrique.
Jetson Thor est associé aux contrôleurs de corps et de mouvement d'Atlas pour tirer parti des technologies d'IA multimodales, et le framework Isaac Lab est utilisé pour aider le robot à apprendre dans des environnements virtuels.
Tout cela facilite le mouvement et l’adaptation à des environnements imprévisibles, ce qui améliore également la sécurité des robots humanoïdes qui pourraient un jour travailler aux côtés des humains. La capacité du robot à s’adapter à différentes situations améliore ses capacités dans divers environnements de travail.
Il serait difficile d’imaginer les avantages de toute cette technologie de pointe sans cette vidéo.
Lors de la dernière démonstration, Atlas, un robot humanoïde entièrement électrique de 6 m et pesant 330 kg, rampe, court, roule, exécute un ouvre-boîte (demandez à vos parents de vous parler de breakdance) et fait des sauts périlleux.
La séquence de mouvements était si choquante que j'ai dû demander si la vidéo avait été accélérée pour que tout paraisse plus fluide. Les représentants de Boston Dynamics ont confirmé que la vidéo tourne à vitesse normale.
En regardant la vidéo et en imaginant toute la formation virtuelle nécessaire pour réaliser des actions en direct, il m’est venu à l’esprit que nous avons atteint un tournant dans la robotique. Ces développements démontrent les progrès rapides dans ce domaine et laissent entrevoir un avenir plein de possibilités.
Les développements robotiques d'Atlas vont au-delà du C-3PO
Bien sûr, le robot hydraulique Atlas pouvait faire du parkour et des backflips, mais il ne nous ressemblait pas beaucoup. Le robot électrique Atlas, en revanche, est une autre histoire. Sa composition physiologique est très similaire à celle des humains. Sa tête n'a pas de vrai visage, mais c'est clairement une tête, et les proportions du corps sont tout à fait normales, même si elles sont un peu volumineuses à la taille d'un bodybuilder. N'oubliez pas qu'il pèse 150 kilos.
En d’autres termes, Atlas ressemble enfin davantage à C-3PO. Il existe désormais de nombreux nouveaux robots humanoïdes de Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) et Unitree (Unitree G1).
À l’exception du G1, ces robots sont décevants en termes de mouvement. Aucun d’entre eux ne se déplace avec une réelle fluidité et conviction. Ses pas sont hésitants, ses mouvements sont décalés et il y a parfois des pauses notables entre les actions que les humains exécuteraient normalement en douceur.
En fait, la plupart d’entre eux se déplacent comme C-3PO. Pour être juste, ce bot de protocole venait de Star Wars Juste l'acteur Anthony Daniels dans un costume en plastique dur, essayant de ne pas succomber à la chaleur du désert africain. Cependant, le robot est devenu un symbole et un modèle de nos rêves de robots humanoïdes depuis près de cinq décennies. C'est peut-être pour cela que les gens sont si enthousiastes à propos de tous ces autres robots, même s'ils ne sont pas censés l'être.
Atlas est différent, et je pense que cela est dû à une combinaison de décennies d'ingénierie robotique de Boston Dynamics (c'était Les robots de l'entreprise participent à des défis robotiques. (Des années avant que la plupart de ces autres entreprises n'entrent dans l'espace) et le puissant silicium et les modèles fondamentaux de Nvidia font la différence.
Il ne suffit pas de construire un robot capable de se déplacer et d’effectuer des tâches de base. La plupart des autres concurrents de la robotique le savent et se sont associés à Google et OpenAI pour développer leurs propres modèles d'IA multimodaux, mais je pense qu'ils rattrapent leur retard.
Si le développement de robots humanoïdes était une course de chevaux, je parierais sur Boston Dynamics et Nvidia. Ensemble, ils nous apporteront probablement un bataillon de robots d'usine et, éventuellement, des robots domestiques exécutant tous des mouvements acrobatiques qui nous font nous demander pourquoi nous avons vu C-3PO en premier lieu.
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