Des robots domestiques moins automatisés et plus conviviaux grâce au framework ELEGNT d'Apple

Les chercheurs d'Apple ont développé un nouveau cadre permettant aux robots non humanoïdes de se déplacer de manière plus naturelle et expressive lorsqu'ils interagissent avec les gens, ouvrant la voie à des assistants robotiques plus engageants dans les maisons et les lieux de travail. La recherche, publiée ce mois-ci sur arXiv, introduit la conception de mouvement expressif et fonctionnel (ELEGNT), qui permet aux robots de transmettre des intentions, des émotions et des attitudes à travers leurs mouvements, plutôt que de simplement effectuer des tâches fonctionnelles. « Pour que les robots interagissent plus naturellement avec les humains, la conception du mouvement des robots doit intégrer des qualités expressives, telles que l'intention, l'attention et les émotions, ainsi que des considérations fonctionnelles traditionnelles telles que l'achèvement des tâches, les contraintes spatiales et l'efficacité temporelle », ont écrit les chercheurs de l'équipe robotique d'Apple dans un article de recherche.

L'étude s'est concentrée sur un robot en forme de lampe, rappelant le personnage de dessin animé Luxo Jr. de Pixar, équipé d'un bras robotique à six axes et d'une tête contenant une lumière et un projecteur. Les chercheurs ont programmé le robot avec deux types de mouvements : des mouvements purement fonctionnels axés sur l'accomplissement de tâches, et des mouvements plus expressifs conçus pour communiquer l'état interne du robot.

Lors d'un test utilisateur avec 21 participants, les mouvements expressifs ont considérablement amélioré l'interaction des personnes avec le robot et leur perception de celui-ci. Cet effet était particulièrement évident lors de tâches sociales telles que jouer de la musique ou engager une conversation, bien qu’il soit moins significatif lors de tâches purement fonctionnelles telles que régler l’éclairage.

Un participant à l’étude a noté : « Sans le côté ludique, je pourrais trouver ce type d’interaction avec le robot ennuyeux plutôt qu’accueillant et engageant », soulignant comment les mouvements expressifs rendaient même les comportements potentiellement intrusifs du robot plus acceptables.

Les tests utilisateurs révèlent un écart d’âge dans les préférences de mouvement des robots.

Cette étude intervient alors que les grandes entreprises technologiques explorent de plus en plus le domaine de la robotique domestique. Alors que la plupart des robots domestiques actuels, tels que les aspirateurs, se concentrent entièrement sur la fonction, ces travaux suggèrent que l’ajout de mouvements plus naturels et expressifs pourrait faire des futurs robots des compagnons plus engageants.

Les chercheurs soulignent toutefois que l’équilibre est crucial. Un participant a noté : « Il doit y avoir un équilibre entre l’interactivité par le mouvement et la vitesse d’exécution de la tâche assignée, sinon on risque de se sentir impatient. »

L’étude a également révélé que les participants plus âgés étaient moins réceptifs aux mouvements expressifs du robot, ce qui suggère que le comportement du robot doit peut-être être personnalisé en fonction des préférences de l’utilisateur.

L'avenir des robots sociaux : trouver l'équilibre parfait entre fonction et expression

Bien qu'Apple discute rarement publiquement de ses recherches en robotique, ces travaux offrent des indications intéressantes sur la manière dont le géant de la technologie pourrait aborder les futurs robots domestiques. L’étude suggère un changement fondamental dans la conception des robots : au lieu de se concentrer uniquement sur ce que les robots peuvent faire, les entreprises devraient réfléchir à la manière dont les robots peuvent mettre les gens à l’aise.

Le prochain défi ne consiste pas seulement à programmer les robots pour qu’ils accomplissent des tâches, mais à rendre leur présence bienvenue dans nos espaces les plus privés. Alors que les robots passent des usines aux salons, leur succès dépend peut-être moins de leur efficacité pure que de leur capacité à lire la pièce, au sens propre comme au sens figuré.

Le document de recherche d’Apple sera présenté lors de la conférence. 2025 Conception de systèmes interactifs À Madère en juillet prochain.

Les résultats laissent entrevoir un avenir dans lequel la conception des robots nécessitera autant la contribution des animateurs et des psychologues comportementaux que celle des ingénieurs.

Alors que les robots deviennent de plus en plus courants dans les maisons et les lieux de travail, les faire bouger de manière naturelle plutôt que robotique pourrait faire la différence entre un autre gadget oublié et un compagnon véritablement indispensable. Le véritable test sera de savoir si des entreprises comme Apple pourront traduire ces idées de recherche en produits que les gens non seulement utiliseront, mais avec lesquels ils voudront réellement interagir.

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